计算图像中特征图标的重心和方向
void main() { Mat image = imread("1198.jpg", 0);//读入灰度图Mat binary;threshold(image1, binary, 55, 255, CV_THRESH_BINARY);Moments m = moments(binary, true);//moments()函数计算出三阶及一下的矩Point2d center(m.m10 / m.m00, m.m01 / m.m00);//此为重心double a = m.m20 / m.m00 - center.x*center.x;double b = m.m11 / m.m00 - center.x*center.y;double c = m.m02 / m.m00 - center.y*center.y;double theta = fastAtan2(2 * b, (a - c)) / 2;//此为形状的方向cout << center << " " << theta << endl;getchar();
}
Qt默认的QSlider和QSpinbox只能实现整数调整，不能实现浮点的变化，因此设计了如下可实现浮点变化的QFloatSlider和QFloatSpinner： QFloatSlider.h class QFloatSlider : public QSlider {Q_OBJECTpublic:QFloatSlider(QWi...
一、概述 之前的文章介绍过卡尔曼滤波算法进行定位，我们知道kalman算法适合用于线性的高斯分布的状态环境中，我们也介绍了EKF，来解决在非高斯和非线性环境下的机器人定位算法。但是他们在现实应用中存在计算量，内存消耗上不是很高效。这就引出了MCL算法。 粒子滤波很粗浅的说就是一开始在地图空间很均匀的撒一把粒子，然后通过获取机器人的...
1.精度问题 由于是double类型，r=mid 而不是r=mid-12.如果首位两端（f（0）和f（100））同号，证明解不在[1,100]区间内 这是我之所以TE的原因，没有预先判断3.若在这个区间内，则一定可要求出解 所以binarysearch 返回m#include
代理（Proxy）模式给某一个对象提供一个代理，并由代理对象控制对原对象的引用。 代理模式的英文叫做Proxy或Surrogate，中文都可译成"代理"。所谓代理，就是一个人或者一个机构代表另一个人或者另一个机构采取行动。在一些情况下，一个客户不想或者不能够直接引用一个对象，而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用。 类图：...
题目链接：http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=41&page=show_problem&problem=1121 题意：给出两点坐标，用一条最短的线（曲线或者直线）连接起来，坐标系中原点处有一个半径为R的圆，连线不能...