一. 字符型的分类和表示范围
char：是有符号还是无符号数视编译器而定，一般为有符号数，下文把它全部当成有符号数进行讨论
表示范围：32位和64位机器上均是一个字节，所以是八个bit位，最高位为符号位之后，后七位是数据位，所以它的取值范围是-128---127（-2^7---2^7-1）
signed char ：有符号数，和上面一样
unsigned char：无符号字符型
表示范围：一个字节，八个bit位全部是数据位，所以取值范围是0---255（0---2^8-1）
二. 计算机对字符型数据的存储和读取
字符型在计算机中是按照整型的规则进行存储的，如果是有符号类型，则最高位为符号位，0表示正，1表示负，其余七位为数据位。如果是无符号数，则八个位均为数据位。
这里我们讨论有符号位中，0和-128的存储规则。如果按照有符号数的存储规则，我们知道0000 0000表示0,那么1000 0000表示负0，这显然与我们的现实生活不符，而且也造成表示范围的减小。那么1000 0000表示的是什么数字呢。这里规定，当计算机用一各有符号数去读取1000 0000时，会自动的在1的前面补1，这样原来的8个bit位就变成了9个，其中补充的1作为符号位，又因为计算机是以补码的形式进行存储，这样1 1000 0000（补码）减1，变成了1 0111 1111（反码），再符号位不变，其余位按位取反得到1 1000 0000（原码），即得到了-128。
pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换，等等。这个模块是不依赖其他模块的，所以是可以单独编译成功，单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发，当...
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曾在很多书籍中看到过关于原码、反码和补码的介绍，都未能够深入理解。今在Richard Blum编写的《汇编语言程序设计》一书中读到关于带符号整数一节的讲解时（确切的说是其中的一句话），的确有茅塞顿开、恍然大悟之感。原文如下： 7.2.3 带符号整数 虽然使用无符号整数很容易，但是其缺陷是没有办法表示负数。为了解决这个问题，在处...
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