void max_heap(vector<int> &arr, int beg, int end) { int dad = beg; //因为数组下标从0开始，所以son需要再+1int son = 2*beg + 1; while(son <= end) { if (son + 1 <= end && arr[son] < arr[son+1]) { son++;} if (arr[dad] > arr[son]) { //父亲节点大于子节点，代表调整完毕return;} else { //交换父子节点，同时再次子节点和孙节点比较swap(arr[dad], arr[son]);dad = son;son = dad * 2 + 1;}}
}void heap_sort(vector<int> &arr) { int size = arr.size();//舒适化堆，从最后一个父亲节点开始进行for (int i = size / 2 - 1; i >= 0; i--) { max_heap(arr, i, size - 1);}//初始化后arr[0]将为最大的节点for (int i = size - 1;i > 0; i -- ) { swap(arr[0],arr[i]);//先将取出最大的元素放到最后位置，重新筛选排序的最大元素max_heap(arr, 0, i - 1);//这里i-1是为了防止越界，调整堆时需要两个孩子节点先比较}
}
时间复杂度：初始化建立堆的过程O(n)，取出最大元素后重建堆O(nlogn)
空间复杂度：O(1)，原地置换swap的temp变量
题目：最小的k个数 入整数数组 arr ，找出其中最小的 k 个数。例如，输入4、5、1、6、2、7、3、8这8个数字，则最小的4个数字是1、2、3、4。 示例 1： 输入：arr = [3,2,1], k = 2 输出：[1,2] 或者 [2,1] 示例 2： 输入：arr = [0,1,2,1], k = 1 输出：[0...
//自定义深度复制对象or数组的递归方法---------------------------------------- let copyObjOrArr = o => {let isArray = o instanceof Array;let isObject = o instanceof Object;if (!isObject)...
var array = {/* 数组求和*/sum: arr => eval(arr.join("+")),/* 判断一个数组(支持一个字符串)里面的是否有任何一个元素被包含在了某个字符串里面 */isStringContain(str, arr) {Array.isArray(arr) || (arr = [arr]);for (v...
经过调研发现，对任意无序整数数组，快速排序有两种实现方法，这里简单阐述下思路： 思路一：随意选择一个基准元，一般选择数组的起始元或末尾元，Weiss这本书上特意搞了个算法来选择基准元，……，总之就是基准元的选择要尽量随机。选定基准元之后，比如选择数组起始元为基准元，从数组右边开始，向左边遍历，遇到比基准元大的跳过，直至遇到比基准元小...
下面给出这段时间我苦心研究验证过的十种经典排序算法的C语言版本，即下面的排序算法： 插入排序，shell排序，冒泡排序，快速排序，选择排序，堆排序，归并排序，桶排序，基数排序和计数排序。整理出来以作备忘，不足之处，欢迎大家批评指正！其中计数排序分别给出了不稳定和稳定两种排序算法，测试时，使用随机生成大数组和随机手动输入的方法来测试。...
当一个IT组织开始走到需要实施网络边缘的旅程时，他们很快意识到面对的挑战与他们在传统数据中心内所经历的挑战不同。 第一个挑战是空间。与更大的核心或区域数据中心同类产品相比，许多边缘站点的物理尺寸更小，因此，需要仔细计划好，尝试在未为其专门设计的空间中安装硬件。 第二个挑战是运行环境。还必须解决的可能面对的冷热温度变化 ，天气，无...
单向循环链表单链表的一个变形是单向循环链表, 链表的最后一个节点的next域不再为None, 而是指向链表的头节点.单向循环链表如图所示:单向循环链表同样单向循环链表也是要使用python来对它的基本功能进行一个封装. 总体大致的功能如下:is_empty() 判断链表是否为空length() 返回链表的长度travel() 遍历ad...
题目： 二叉搜索树与双向链表 输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的循环双向链表。要求不能创建任何新的节点，只能调整树中节点指针的指向。 为了让您更好地理解问题，以下面的二叉搜索树为例： 我们希望将这个二叉搜索树转化为双向循环链表。链表中的每个节点都有一个前驱和后继指针。对于双向循环链表，第一个节点的前驱是最后一...
题目：删除链表的节点 给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。 返回删除后的链表的头节点。 注意：此题对比原题有改动 示例 1: 输入: head = [4,5,1,9], val = 5 输出: [4,1,9] 解释: 给定你链表中值为 5 的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真 一、模型制作 1.实际模型制作 2.Solidworks模型制作 二、Solidworks文件转urdf 1.sw_urdf_exporter插件 2.添加坐标系和转轴 3.导出urdf文件 三、rivz仿真...