首页 > CloudCompare基础架构介绍（PPT）

CloudCompare基础架构介绍（PPT）

公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

016c8de400c3463c4660e758b2f255b4.png

5b38a3ee4d8caed24e23305109d65698.png

20fb0caf586dc678557805b754fb0e17.png

c19d40cbaf4da106488d89f6796c5dcb.png

5d5f483c40bf147a1ecb5d9ca9431e57.png

2d48841f93b3307850bbb93328c2879c.png

4712a7b39f1a8a7c114489f5a7e74292.png

13a46aff166df4f9c8a221986f1eedf7.png

36f3765b7f8a1237bbbd55c7d77d392f.png

710a6fcd4a9a8da7ad7e4ac9f27d3f8b.png

ffac626557d422b98a102f58aa652460.png

509c0a77a7e7e9cdce17543cbc7c734b.png

d1f483e27873e8ac1284bfaf94592ca9.png

3634f35b7218160b484d584b8bfb5170.png

2bc946e15344450a262ba43c4a34e307.png

d815989bba05e3ae605634e5e2cf7f4c.png

7e66cebaa36564f165a8e72105e025e0.png

dc7bcc7fcaa53bf60bab5101cd90a803.png

388f040228864449b85931970dd63ddc.png

78c59398baf069b39d2b532efc441301.png

3f6a28ec6a8566177787247bf7f45604.png

1eb78a7bb589576e804964baa88d9077.png

3665badbca2922d317d70a9cef35cf17.png

3ebec2d6c778eb56666acd0d768c46d7.png

81454a17581288863440485482ec6ac0.png

45fdbd89ca830a4445459e4ca4851adf.png

61dfe548e14946b52950ba4b72836edc.png

d646caa14625878f06128b7e19df1671.png

0537db089361b92137792f6f4b417818.png

2517114316c016fe39ab59699dc9ba88.png

43bff31dec123e829a62f6538524d65f.png

资源

三维点云论文及相关应用分享

【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法

3D目标检测：MV3D-Net

三维点云分割综述（上）

3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割（2020）

win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

JSNet：3D点云的联合实例和语义分割

大场景三维点云的语义分割综述

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

基于局部凹凸性进行目标分割

基于三维卷积神经网络的点云标记

点云的超体素(SuperVoxel)

基于超点图的大规模点云分割

更多文章可查看：点云学习历史文章大汇总

SLAM及AR相关分享

【开源方案共享】ORB-SLAM3开源啦！

【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM

【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM

SLAM和AR综述

常用的3D深度相机

AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价

SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM

Kimera实时重建的语义SLAM系统

SLAM综述(3)-视觉与惯导，视觉与深度学习SLAM

易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM

高翔：非结构化道路激光SLAM中的挑战

SLAM综述之Lidar SLAM

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍

扫描下方微信视频号二维码可查看最新研究成果及相关开源方案的演示：

如果你对本文感兴趣，请后台发送“知识星球”获取二维码，务必按照“姓名+学校/公司+研究方向”备注加入免费知识星球，免费下载pdf文档，和更多热爱分享的小伙伴一起交流吧！

以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除

扫描二维码

                   关注我们

让我们一起分享一起学习吧！期待有想法，乐于分享的小伙伴加入免费星球注入爱分享的新鲜活力。分享的主题包含但不限于三维视觉，点云，高精地图，自动驾驶，以及机器人等相关的领域。

分享及合作方式：微信“920177957”（需要按要求备注） 联系邮箱：[email protected]，欢迎企业来联系公众号展开合作。

点一下“在看”你会更好看耶

56b6b09afbbfc44db17a4cc8a4b55dd1.gif

更多相关：

  • SC-A-LOAM：在A-LOAM中加入回环检测

    Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts.代码：https://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAM编译：点云PCL本...

  • 【开源分享】VIDO-SLAM：一种视觉惯性动态物体SLAM系统

    文章：Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization作者：Carlos Campos, Jose M.M. Montiel and Juan D. Tard ´ os´代码：https://github.com/bxh1/VIDO-SLAM.git编译：点云...

  • 在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments作者：Shichao Yang, Sebastian Scherer翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢...

  • 基于ORB-SLAM2可持续保存地图的扩展方案

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension作者：Felix Nobis∗, Odysseas Papanikolaou, Johannes Be...

  • 三维点云分割综述

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：三维点云分割综述（上）排版：particle欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。这是一篇综述性论文，以下只做概述性介绍，介绍文章已共享在微信群和免费知识星球中，文章在公众号将分成三个部分:第一部分介绍点云的获取以及各种传感器获取点云的特性，以及分割概念的区别...

  • DLL: 一种直接法的激光雷达定位方案

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots作者：Fernando Caballero1 and Luis Merino编译：点云PCL代码：https://githu...

  • CloudCompare基础教程（1）-介绍

    CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。...

  • Open3DGen：从RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Open3DGen: Open-Source Software for Reconstructing Textured 3D Models from RGB-D Images作者：Teo T. Niemirepo, Marko Viitanen, and Jarno Vanne编译：点云P...

  • 实时的激光雷达点云压缩

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression作者：Yu Feng , Shaoshan Liu , and Yuhao Zhu来源：2020IROS本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF...

  • 快速精确的体素GICP三维点云配准算法

    标题：Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration作者：Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, and Atsuhiko Banno来源：分享者代码：https://github.com/SMRT-AI...

  • LIC Fusion 2.0：滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking作者：Xingxing Zuo1;2, Yulin Yang3, Patrick Geneva3, Jiajun...

  • CMRNet++：一种相机在激光雷达构建地图中的定位方案

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：CMRNet++: Map and Camera Agnostic Monocular Visual Localization in LiDAR Maps作者：Daniele Cattaneo, Domenico Giorgio Sorrenti, Abhinav Valada来源：分享者...

  • LIO-SAM: 紧耦合的激光与惯导里程计方案

    点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping作者：Tixiao Shan, Brendan Englot, Drew Meyers, Wei Wang, Carlo Ratti, and...

  • CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知)

    前言CloudCompare是另一款开源且完善的点云处理软件，我们可以在这款软件的基础上，任意的设计成我们想要的界面，可以说是点云处理软件的最佳选择，所以我认为如果你是研究点云算法的可以使用PCL，GDAL,等其他库，如果你是做工程的需要点云的界面显示，那么cloudCompare就是不二选择，当然如果是简单的界面使用PCL和QT也...

©2024 11GX.COM