#include 
#include #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"using namespace std;
using namespace cv;/// 全局变量
int DELAY_CAPTION = 1500;
int DELAY_BLUR = 100;
int MAX_KERNEL_LENGTH = 31;   //最大的核长度Mat src; Mat dst;
char window_name[] = "Smoothing Demo";/// Function headers函数声明
int display_caption( const char* caption );
int display_dst( int delay );/*** function main*/
int main( void )
{namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );///载入原图想src = imread( "/home/salm/myopencv/images/cat.jpg", 1 );if( display_caption( "Original Image" ) != 0 ) { return 0; }dst = src.clone();if( display_dst( DELAY_CAPTION ) != 0 ) { return 0; }/// Applying Homogeneous blur    使用均值平滑
/*blur归一化块滤波src: 输入图像dst: 输出图像Size( w,h ): 定义内核大小( w 像素宽度， h 像素高度)Point(-1, -1): 指定锚点位置(被平滑点)， 如果是负值，取核的中心为锚点。
*/if( display_caption( "Homogeneous Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ blur( src, dst, Size( i, i ), Point(-1,-1) );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Applying Gaussian blur     使用高斯平滑if( display_caption( "Gaussian Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ GaussianBlur( src, dst, Size( i, i ), 0, 0 ); //Size(w, h): 定义内核的大小(需要考虑的邻域范围)。 w 和 h 必须是正奇数，否则将使用 sigma_{x} 和 sigma_{y} 参数来计算内核大小if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Applying Median blur    中值滤波if( display_caption( "Median Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ medianBlur ( src, dst, i );  //i: 内核大小 (只需一个值，因为我们使用正方形窗口)，必须为奇数if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Applying Bilateral Filter  双边滤波
/*
bilateral执行双边滤波操作src: 输入图像dst: 输出图像d: 像素的邻域直径sigma_{Color}: 颜色空间的标准方差sigma_{Space}: 坐标空间的标准方差(像素单位)
*/if( display_caption( "Bilateral Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ bilateralFilter ( src, dst, i, i*2, i/2 );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }/// Wait until user press a keydisplay_caption( "End: Press a key!" );waitKey(0);return 0;
}/*** @function display_caption*/
int display_caption( const char* caption )
{dst = Mat::zeros( src.size(), src.type() );putText( dst, caption,Point( src.cols/4, src.rows/2),FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255, 255, 255) );imshow( window_name, dst );int c = waitKey( DELAY_CAPTION );if( c >= 0 ) { return -1; }return 0;
}/*** @function display_dst*/
int display_dst( int delay )
{imshow( window_name, dst );int c = waitKey ( delay );if( c >= 0 ) { return -1; }return 0;
}