（1）config文件夹
（2）launch文件夹
（3）meshes文件夹
（4）urdf文件夹
（5）worlds文件夹
（6）文件间联系
(1)urdf文件夹
①arm1.gazebo.xacro
②arm1.urdf.xacro
(2)config文件夹
(3)launch文件夹
①robot_control.xml
②robot_description.xml
③gazebo.launch
(4)scripts文件夹
（1）模型导入
（2）更改urdf文件夹
①pid参数设置
②旋转惯量参数矩阵
部分程序解释
（1）修改gazebo.launch
（2）测试arm_mover服务
（1）逆向运动学
（2）反馈控制
（1）img_process节点
（2）arm_command节点
（1）arduino连接与IDE
（2）PCA9685模块支持与测试
（1）Arduino安装rosserial
（2）rosserial测试
（1）ros2ard节点
（2）arm_command节点
（3）arduino订阅
（4）批处理
（5）程序运行
当一个IT组织开始走到需要实施网络边缘的旅程时，他们很快意识到面对的挑战与他们在传统数据中心内所经历的挑战不同。 第一个挑战是空间。与更大的核心或区域数据中心同类产品相比，许多边缘站点的物理尺寸更小，因此，需要仔细计划好，尝试在未为其专门设计的空间中安装硬件。 第二个挑战是运行环境。还必须解决的可能面对的冷热温度变化 ，天气，无...
单向循环链表单链表的一个变形是单向循环链表, 链表的最后一个节点的next域不再为None, 而是指向链表的头节点.单向循环链表如图所示:单向循环链表同样单向循环链表也是要使用python来对它的基本功能进行一个封装. 总体大致的功能如下:is_empty() 判断链表是否为空length() 返回链表的长度travel() 遍历ad...
题目： 二叉搜索树与双向链表 输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的循环双向链表。要求不能创建任何新的节点，只能调整树中节点指针的指向。 为了让您更好地理解问题，以下面的二叉搜索树为例： 我们希望将这个二叉搜索树转化为双向循环链表。链表中的每个节点都有一个前驱和后继指针。对于双向循环链表，第一个节点的前驱是最后一...
题目：删除链表的节点 给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。 返回删除后的链表的头节点。 注意：此题对比原题有改动 示例 1: 输入: head = [4,5,1,9], val = 5 输出: [4,1,9] 解释: 给定你链表中值为 5 的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】四、urdf文件及gazebo仿真1.simple_arm示例（1）config文件夹（2）launch文件夹（3）meshes文件夹（4）urdf文件夹（5）worlds文件夹（6）文件间联系2.根据simple_arm示例改进arm0文件夹(1)urdf文件夹①arm1.gazebo.xac...
1、创建一个新的项目文件夹，复制之前的项目文件夹里面除了node_modules文件夹以外的内容到新的项目文件夹 2、然后修改根目录下的package.json文件，把name修改成你的项目名称 3、修改根目录下面的index.html文件的title，改好之后，vue文件的title就改过来了 4、重新n...
连接远程服务器CredSSP加密Oracle修正报错解决办法： 打开注册表，快捷输入 “regedit”（类似找命令提示符 输入 cmd 一样）找文件夹 路径：HKLM(缩写)SoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersionPoliciesSystemCredSSPParameters，大...
CentOS虚拟机和物理机共享文件夹实现过程。 一、 安装VMware Tools VMwareTools的安装脚本是要使用到perl的，而CentOS 6自身不带perl，所以需要自己安装。可以自己下载源代码编译，也可以直接用yum来安装。 yum install perl 2、虚拟机工具栏-》虚拟机-》安装VMware To...
电脑不知道怎么设置的根目录下看不到所有文件夹 而且打开一个新的文件夹显示 Forbidden You don't have permission to access /atina/ on this server. 最后没办法只能手动把文件夹加上权限 chmod -R 777 atina //-R 递归修改，“/文件夹/“以下所有内容...