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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(六)- 逻辑控制节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(六)】

    • 九、逻辑控制节点
      • 1.运动控制方法
        • (1)逆向运动学
        • (2)反馈控制
      • 2.各节点之间的联系
      • 3.相关程序
        • (1)img_process节点
        • (2)arm_command节点
      • 4.运行程序

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