当一个IT组织开始走到需要实施网络边缘的旅程时，他们很快意识到面对的挑战与他们在传统数据中心内所经历的挑战不同。 第一个挑战是空间。与更大的核心或区域数据中心同类产品相比，许多边缘站点的物理尺寸更小，因此，需要仔细计划好，尝试在未为其专门设计的空间中安装硬件。 第二个挑战是运行环境。还必须解决的可能面对的冷热温度变化 ，天气，无...
单向循环链表单链表的一个变形是单向循环链表, 链表的最后一个节点的next域不再为None, 而是指向链表的头节点.单向循环链表如图所示:单向循环链表同样单向循环链表也是要使用python来对它的基本功能进行一个封装. 总体大致的功能如下:is_empty() 判断链表是否为空length() 返回链表的长度travel() 遍历ad...
题目： 二叉搜索树与双向链表 输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的循环双向链表。要求不能创建任何新的节点，只能调整树中节点指针的指向。 为了让您更好地理解问题，以下面的二叉搜索树为例： 我们希望将这个二叉搜索树转化为双向循环链表。链表中的每个节点都有一个前驱和后继指针。对于双向循环链表，第一个节点的前驱是最后一...
题目：删除链表的节点 给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。 返回删除后的链表的头节点。 注意：此题对比原题有改动 示例 1: 输入: head = [4,5,1,9], val = 5 输出: [4,1,9] 解释: 给定你链表中值为 5 的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真 一、模型制作 1.实际模型制作 2.Solidworks模型制作 二、Solidworks文件转urdf 1.sw_urdf_exporter插件 2.添加坐标系和转轴 3.导出urdf文件 三、rivz仿真...
最近公司要做一个企业微信的小程序，方便企业内的成员来登录，以便一些公司内的业务，只限于公司内的成员来操作，因为有微信小程序的开发经验，所以先当作微信小程序来开发了！首先来讲一下这个企业微信小程序与微信小程序登录的不同，下面是微信小程序登录的流程：小程序内需要调用wx.login()，获取临时登录凭证code，并回传到开发者服务器，然后...
sys.argv[]说白了就是一个从程序外部获取参数的桥梁，这个“外部”很关键，因为我们从外部取得的参数可以是多个，所以获得的是一个列表(list)，也就是说sys.argv其实可以看作是一个列表，所以才能用[]提取其中的元素。其第一个元素是程序本身，随后才依次是外部给予的参数。下面我们通过一个极简单的test.py程序的运行结果来说...
标题:创意虾-程序纹理Blender大师班 信息: 什么是程序纹理？ 程序纹理将简单的数学转换为无限的真实感着色器，具有无限的多样性和分辨率。 超越看起来像一团像素特写的图像纹理，运用程序纹理的力量，清晰的细节和没有重复的模式。 你是不是在玩节点滑块，得到了一些有趣的结果，但不确定引擎盖下到底发生了什么？掌握了节...
gprof用于分析函数调用耗时，可用gprof分析最耗时的函数，以便优化程序。 gcc链接时也一定要加-pg参数，以使程序运行结束后生成gmon.out文件，供gprof分析。 gprof默认不支持多线程程序，默认不支持共享库程序。 gcc 编译程序时添加编译选项-pg 运行程序，程序退出时生成 gmon.outgprof ./...
一.虚拟机、linux简介 简单介绍一下虚拟机还有就是各种操作系统，比如centos，Ubuntu 操作系统：linux（centos、Ubuntu、redhat），Android，Windows（xp、win8、win10） 进程，多个程序，分时技术，并行技术 一次打开多个程序，我们在只有一个cpu，如何让这些程序进...
来源：公众号|计算机视觉工坊（系投稿）作者：仲夏夜之星「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Real-Time LIDAR-Based Urban Road and Sidewalk Detection for Autonomous Vehicles作者：Ern˝o Horváth , Claudiu Pozna ,and Miklós Unger编译：点云PCL代码：http...
文章：Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment作者：Xiyue Guo, Junjie Hu, Junfeng Chen, Fuqin Deng, T...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Robust Place Recognition using an Imaging Lidar作者：Tixiao Shan, Brendan Englot, Fabio Duarte, Carlo Ratti, and Daniela Rus编译：点云PCL（ICRA 2021）开源代码：...
文章：A Survey of Calibration Methods for Optical See-Through Head-Mounted Displays作者：Jens Grubert , Yuta Itoh, Kenneth Moser编译：点云PCL本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PD...