理论知识和其它实现算法可参考:
https://stackoverflow.com/questions/29678510/convert-21-equirectangular-panorama-to-cube-map
http://paulbourke.net/dome/dualfish2sphere/
如果着急输出Cubemaps可直接使用现有工具:
https://jaxry.github.io/panorama-to-cubemap/
基于C++在CPU中运行:
#include
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{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台;社区覆盖了云计算、大数据、人工智能、IoT、云原生、数...
c++ https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html python 原理:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代码:https://github.com/1368069096/Calibration_ZhangZhengyou_Met...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/60962760 https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/53013738 https://blog.csdn.net/u012285643/article/details/78524758...
colmap-3.6-dev工程第三方依赖库 Eigen==3.3.7 https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.zipFreeImage==3.17.0 https://github.com/twnkls/FreeImage-3.17.0-VS...
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误,首先我们看一下我自己设定的一个场景,...
/*
使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据
*/
#include
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