mv /tmp/admin.zip /usr/data/apache-tomcat-7.0.82_80/webapps/xxx/admincd /usr/data/apache-tomcat-7.0.82_80/webapps/xxx/adminunzip admin.ziprm –rf 被删除的文件或者文件夹名称mkdir 将被创建的文件夹名称mv 被修改文件名 修改为的文件名【从零开始的ROS四轴机械臂控制（五）】八、运动控制节点1.定义服务GoToPosition.srv2.修改CMakeLists.txt3.修改package.xml4.构建包5.arm_mover节点代码6.Arm Mover的启动和互动（1）修改gazebo.launch（2）测试arm_mover服务...
Alt+Shift+H 查看整个代码文件的修改历史记录 Ctrl+Shift+H 只查看被选中代码内容的修改历史记录（更具针对性）...
第一种情况修改下面这个位置 第二种情况修改 如果还是不行就把模式改成hash...
锁的类型:(1) 共享锁:共享锁用于所有的只读数据操作.(2) 修改锁:修改锁在修改操作的初始化阶段用来锁定可能要被修改的资源，这样可以避免使用共享锁造成的死锁现象(3) 独占锁:独占锁是为修改数据而保留的。它所锁定的资源，其他事务不能读取也不能修改。独占锁不能和其他锁兼容。(4) 架构锁结构锁分为结构修改锁（Sch-M）和结构稳定锁...
一.安装postgresql 本文仅以 redhat，postgresql9.4为例，使用yum方式进行介绍。 官网：http://www.postgresql.org/download/linux/redhat/ 1.下载postgresql的yum源 yum install http://yum.postgresql.org...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】四、urdf文件及gazebo仿真1.simple_arm示例（1）config文件夹（2）launch文件夹（3）meshes文件夹（4）urdf文件夹（5）worlds文件夹（6）文件间联系2.根据simple_arm示例改进arm0文件夹(1)urdf文件夹①arm1.gazebo.xac...
1、创建一个新的项目文件夹，复制之前的项目文件夹里面除了node_modules文件夹以外的内容到新的项目文件夹 2、然后修改根目录下的package.json文件，把name修改成你的项目名称 3、修改根目录下面的index.html文件的title，改好之后，vue文件的title就改过来了 4、重新n...
连接远程服务器CredSSP加密Oracle修正报错解决办法： 打开注册表，快捷输入 “regedit”（类似找命令提示符 输入 cmd 一样）找文件夹 路径：HKLM(缩写)SoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersionPoliciesSystemCredSSPParameters，大...
CentOS虚拟机和物理机共享文件夹实现过程。 一、 安装VMware Tools VMwareTools的安装脚本是要使用到perl的，而CentOS 6自身不带perl，所以需要自己安装。可以自己下载源代码编译，也可以直接用yum来安装。 yum install perl 2、虚拟机工具栏-》虚拟机-》安装VMware To...
电脑不知道怎么设置的根目录下看不到所有文件夹 而且打开一个新的文件夹显示 Forbidden You don't have permission to access /atina/ on this server. 最后没办法只能手动把文件夹加上权限 chmod -R 777 atina //-R 递归修改，“/文件夹/“以下所有内容...