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PCL点云分割(1)

点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。

 

案例分析

用一组点云数据做简单的平面的分割:

planar_segmentation.cpp

#include 
#include 
#include 
#include 
#include    //随机参数估计方法头文件
#include    //模型定义头文件
#include    //基于采样一致性分割的类的头文件intmain (int argc, char** argv)
{pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);// 填充点云cloud->width  = 15;cloud->height = 1;cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height);// 生成数据,采用随机数填充点云的x,y坐标,都处于z为1的平面上for (size_

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  • #include #include #include #include ...

  • #include #include #include #include #include #include...

  • #include #include #include #include int main (int argc,...