PCL深度图像(1) is a project mainly written in , based on the .目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术...

PCL深度图像(2) is a project mainly written in , based on the .（1）点云到深度图与可视化的实现   区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束...

PCL点云特征描述与提取（2） is a project mainly written in , based on the .#include //点类型头文件 #include //pfh特征估计类头文件 ...//其他相关操作 pcl::PointCloud::Ptrc...

PCL点云特征描述与提取（1） is a project mainly written in , based on the .#include #include #include //法线估计类头文件 #include #include

PCL点云特征描述与提取（3） is a project mainly written in , based on the .#include#include //fpfh特征估计类头文件声明 ...//其他相关操作 pcl::PointCloud::Ptrcloud(new pcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P...

PCL点云曲面重建（1） is a project mainly written in , based on the .#include #include #include //kd-tree搜索对象的类定义的头文件 #include //最小二乘法平滑处理类定义头...

PCL点云特征描述与提取（4） is a project mainly written in , based on the .#include #include #include #include #include

PCL点云配准（1） is a project mainly written in , based on the .在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的...

PCL点云变换与移除NaN is a project mainly written in , based on the .#include #include #include #include ...

谷歌draco is a project mainly written in , based on the .#include //标准C++库中的输入输出的头文件 #include //PCD读写类相关的头文件 #include //PCL中支持的点类型的头文件 #include

PCL点云配准（2） is a project mainly written in , based on the ./* 使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据 */ #include #include #include #include

PCL几种采样方法 is a project mainly written in , based on the .#include #include int main(int argc, char** argv) {// 创建点云对象pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud

PCL法线估计 is a project mainly written in , based on the .#include #include #include #include int main(int argc,char**...

PCL的PNG文件和计算点云重心 is a project mainly written in , based on the .#include #include int main(int argc, char** argv) {// 创建点云对象pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud

PCL点云分割（2） is a project mainly written in , based on the .关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误，首先我们看一下我自己设定的一个场景，...

PCL行人检测 is a project mainly written in , based on the .首先我们知道Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主，那么PCL中也是利用这一思想来进行行人的检测， 总体思路： 1、提取...

ROS关于cv_brige的使用 is a project mainly written in , based on the .最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，   roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun openni_camera...

PCL点云分割（1） is a project mainly written in , based on the .点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。   案例分析 用一组点云数据做简单的平面的分割： pla...

PCL中点云数据格式之间的转化 is a project mainly written in , based on the .（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud两中数据结构的区别   pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x,float_y,float_z) 区别：     struct PCLPointCloud2{PCLPoint...

如何在ROS中使用PCL—数据格式（1） is a project mainly written in , based on the .在ROS中点云的数据类型   在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Ov...