三维点云语义分割总览 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：三维点云语义分割总览作者：吉祥街欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。希望有更多的小伙伴能够加入我们，一起开启论文阅读，相互分享的微信群。参与和分享的方式：[email protected]点云语义分割任务三维点云分割既需要了解全局几何结构，又需要了解每...

Windows下编译pcl-master源码（带GPU） is a project mainly written in , based on the .参考博客1.http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php#compiling-pcl-windows2. https://blog.csdn.net/artista/article/details/50897833编译步骤1．  第一...

基础矩阵，本质矩阵，单应性矩阵讲解 is a project mainly written in , based on the .ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化，无论算法工作在平面场景，还是非平面场景下，都能够完成初始化的工作。其中主要是使用了适用于平面场景的单应性矩阵H和适用于非平面场景的基础矩阵F，程序中通过一个评分规则来选择适合的模型，恢复相机的旋转矩阵R和平移矩阵t那么下面主要讲解关于对极几何中的基础矩阵，本质矩阵，和单应矩阵之间的区别与联...

Open3d学习计划—高级篇 2（彩色点云配准） is a project mainly written in , based on the .Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Op...

基于ORB-SLAM2可持续保存地图的扩展方案 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension作者：Felix Nobis∗, Odysseas Papanikolaou, Johannes Be...

SLAM综述(1)-Lidar SLAM is a project mainly written in , based on the .分享SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍Lidar SLAM，包括Lidar传感器，开源Lidar SLAM系统，Lidar中的深度学习以...

基于点云描述子的立体视觉里程计快速鲁棒的位置识别方法 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors作者：Jiawei Mo and Junaed Sattar翻译：particle本文仅做学术分享，...

CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知) is a project mainly written in , based on the .前言CloudCompare是另一款开源且完善的点云处理软件，我们可以在这款软件的基础上，任意的设计成我们想要的界面，可以说是点云处理软件的最佳选择，所以我认为如果你是研究点云算法的可以使用PCL，GDAL,等其他库，如果你是做工程的需要点云的界面显示，那么cloudCompare就是不二选择，当然如果是简单的界面使用PCL和QT也...

在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments作者：Shichao Yang, Sebastian Scherer翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢...

自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究进展综述 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review作者：Yaodong Cui, IEEE, Ren Chen, Wenbo Chu, Long Chen翻译：particle本文仅做...

Open3d学习计划—高级篇 3（点云全局配准） is a project mainly written in , based on the .Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Op...

最新开源LiDAR数据集LSOOD：四种常见的室外物体分类 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：最新开源LiDAR数据集LSOOD：四种常见的室外物体分类作者：Y Tian来源：https://github.com/Tian-Yifei/LSOOD-LiDAR-Scanning-Outdoor-Object-Dataset欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快...

Nanoflann库 is a project mainly written in , based on the .     点云处理过程中可能会遇到寻找最临近点的问题，常用的解决方案就是用空间换效率。例如建立kd-tree等树状结构来代替遍历。     这里向大家介绍一个nanoflann工程，nanoflann 算法对fastann进行了改进，效率以及内存使用等方面都进行了优化，而且代码十分轻量级且开源，是一个不错的选择。工程代码下载地址 ...

Fast ORB-SLAM is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：FastORB-SLAM: Fast ORB-SLAM method with Coarse-to-Fine Descriptor Independent Keypoint Matching作者：Qiang Fu12, Hongshan Yu1 , Xiaolong Wang翻译：part...

Open3d学习计划—高级篇 4（多视角点云配准） is a project mainly written in , based on the .本文为转载文章，原创作者为blue同学，可关注他的博客：https://blog.csdn.net/io569417668   Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。 本系列学习计划有Blue同学作为发起...

Open3D面向机器学习的扩展库 is a project mainly written in , based on the .点击“蓝字”关注点云PCL，选择“星标”获取最新文章Open3D-ML是Open3D的一个扩展，用于3D机器学习任务。它建立在Open3D核心库之上，并通过机器学习工具对其进行扩展，以进行3D数据处理。此repo集中于语义点云分割等应用程序，并提供可应用于常见任务的预训练模型以及用于训练的流程。Open3D-ML与TensorFlo...

从2D到3D的目标检测综述 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：An Overview Of 3D Object Detection作者：Yilin Wang  Jiayi Ye翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相...

Open3d学习计划—高级篇 5（RGBD融合） is a project mainly written in , based on the .Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Op...

DOT:视觉SLAM的动态目标物跟踪 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM作者：Irene Ballester， Alejandro Fontan， Javier Civera翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转...

LIO-SAM: 紧耦合的激光与惯导里程计方案 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping作者：Tixiao Shan, Brendan Englot, Drew Meyers, Wei Wang, Carlo Ratti, and...