PCL common中常见的基础功能函数 is a project mainly written in , based on the .这里将分享我使用PCL库的遇到的一些坑，以及总结的技巧，当然也需要各位能够多多分享，将公众号的文章或者知识星球的文章转发到朋友圈。 pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函...

ROS与PCL中点云数据之间的转换 is a project mainly written in , based on the .此为文章初稿还没有完善，应该还有一些问题，等待后面有时间再继续更新，原创文章，未经允许，请勿转载！！！ 首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换，这里将根据工程中的经验，从代码层面举例分析如何实现程序中定义的各种点云数据之间转换，并且介绍PCL在应用于ROS中应该如何转换数据结构。 （1）pcl::PCLPointClou...

【开源方案共享】ORB-SLAM3开源啦！ is a project mainly written in , based on the .​点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 标题：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 作者：Carlos Campos∗, Richard Elvira∗, Juan J. Gomez Ro...

【论文速读】基于图像的伪激光雷达三维目标检测 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection作者：Rui Qian, Divyansh Garg Yan Wang来源：CVPR 2020星球ID：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入...

Pcl_filters模块api代码解析 is a project mainly written in , based on the .招募一起学习的小伙伴，加入我们群聊中，定期分享论文，以及工程相关的问题，讨论分享。根据自己的爱好，加入不同的点云交流群，我们期待有学习点云深度学习，点云PCL，cloudcompare，以及GDAL，Open3D相关的研究人员加入我们。加入方式：后台发送微信群，按要求备注即可。       pcl_filters库包含3D点云数据的...

Open3d 学习计划—12（Jupyter 可视化） is a project mainly written in , based on the .Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Op...

PCL中Kd树理论 is a project mainly written in , based on the .　k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。   01   Kd简介        K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。用来组织表示K维空间中点的几何，是一种带有其他约束的二分查找树，为了达到目的，通常只在三个维度中进行处理因此...

CloudCompare的介绍 is a project mainly written in , based on the .CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。...

【开源方案共享】VDO-SLAM:基于视觉的动态SLAM感知系统 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System作者：Jun Zhang , Mina Henein , Robert Mahony and Viorela Ila来源：https://arxiv.org/pdf/2005.11052....

PCL中3D特征描述子Shot详解 is a project mainly written in , based on the .上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。已经有一些开始陆续反馈中，在此期待之前参与任务的小伙伴赶紧将你们的分享发送给群主吧，同时也希望更多的同学能参与进来，参与我们下一轮学习！SHOT概述    ...

【论文速读】RandLA-Net大规模点云的高效语义分割 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds作者：Qingyong Hu1, Bo Yang1, Linhai Xie1, Stefano Rosa1, Yulan Guo翻译：北理工苏同学本...

【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison作者：Guidong Yang , Simone Mentasti , Mattia Bersani ,翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵...

一个精简的开源点云库 is a project mainly written in , based on the .Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库，编程是C++，依赖项较少，但是相比较于PCL来说，代码更有可读性，PCL中大量的使用C++高级特性，阅读起来比较难并且不易重构拆解代码，而cilantro重点放在了3D案例上，尽量减少了样板代码的数量，包含了对点云常见的操作，是一个比较简单易懂的API，所以该库可以被广泛的模块化，并且...

Open3d 学习计划—13（Azure Kinect） is a project mainly written in , based on the .该文章为转载内容，请关注文章作者博客https://blog.csdn.net/io569417668 Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。 本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官...

基于地平面的单目视觉里程计绝对尺度估计 is a project mainly written in , based on the .点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry作者：Dingfu Zhou, Yuchao Dai翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获...

PCL中点云的超体素(SuperVoxel) is a project mainly written in , based on the .各位小伙伴们，有没有发现PCL库中已经集成了太多我们想实现的算法或者功能呢？所以这里组织一下学习小组针对PCL库中实现的算法进行剖析与论文解读，所以希望更多的小伙伴们参与进来，我们一起吃透PCL，欢迎私信或者联系邮箱：[email protected]，或者联系博主微信：920177957，欢迎交流和合作。摘要   在图像算法中，...

PCL安装常见的错误集合解决方案（一） is a project mainly written in , based on the .常见的错误集合解决方案（一）No.1提示错误'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"把Microsoft.NET Framework 3.5.1下面的全部勾选上。No.2解决Qt Designer设计的图标但是VS生成不显示问题描述：在Qt designer中为菜单栏和工具栏设计的图标，但是...

Windows下PCL1.9.1配置（编译源码） is a project mainly written in , based on the .PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本，然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的编译的目的：1、得到支持vs2015的版本的PCL1.9.1 前期准备1、下载PCL源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl2、下载安装版（主要是为...

开源点云实时压缩方案测试 is a project mainly written in , based on the .点击“蓝字”关注我们，选择“星标”获取最新文章上周在一篇共享的开源的方案中我们介绍了理论的研究部分，处于好奇，本人决定亲自测试一下该开源的方案，虽然了解PCL的同学应该都知道，该开源库中也有关于点云的压缩和解压的研究，效果也很好。在之前的博客中，我们有过介绍，将来如果有机会更加可以继续深入解析其中的理论以及代码部分，这里我们首先来学...

TeaseR++：快速鲁棒的C++点云配准库介绍+英文版视频教程 is a project mainly written in , based on the .本文提出了一种快速鲁棒的点云配准算法，对存在离群噪声点的点云数据具有较好的配准效果。首先使用了截断最小二乘（Truncated Least Squares TLS）代价函数重新构造配准问题 ，该代价是的估计点对时能够对大部分的不正确的对应点不加入计算，然后使用了一个通用的图论框架来分离尺度，旋转和平移，从而允许对这三个变换矩阵进行级...